三万步大概是走了21公里，公里是指一种常用的长度计量单位，是千米的俗称，缩写为km，1公里(千米)=1000米，通常它用于衡量两地之间的距离。

计量单位是指根据约定定义和采用的标量，任何其他同类量可与其比较使两个量之比用一个数表示。计量单位具有根据约定赋予的名称和符号。