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半轴齿轮,是汽车差速器里的齿轮,是圆锥形的齿轮,汽车配备了两个,汽车有两个传动轴,分别连接两个半轴齿轮,分别驱动左右两侧车轮,半轴齿轮安装在差速器总成上,汽车传动半轴,一端用花键连接半轴齿轮,另一端连接汽车驱动车轮,后驱动的汽车,差速器总成在后桥包里,前驱动的汽车,差速器总成在变速器里。