感知力从层次方面、类型方面来看，分为很多种。

具体的感知力包括：表情神态感知力、肢体语言感知力、说话语气感知力、文字阅读感知力、图形图像感知力、触觉感知力、嗅觉感知力、味觉感知力、还有心灵沟通感知力。

感知力绝大部分与生俱来，感知力弱的人后天再怎么努力培养，都比不过天赋异禀的人。

感知力也成为感受力，是作为生物特别是人所独有的特性，感知力敏锐的人，对于外界所给予的刺激反应比常人激烈。我们日常所说的，给点阳光就灿烂，给点洪水就泛滥，说的就是那些感知力异常敏锐的人。